Выйти (к чему?) к опушке - Д.п., 1 скл,
расположились (где? на чём?) на поляне - П.п., 1 скл. ;
край (чего") рощи - Р.п. 1 скл;
нет (чего?) тени -Р. 3 скл;
скрываться (где? в чём?) в поросли П 3 скл;
играют (где? в чём?) в зелени - П 3 скл;
купаются (где? в чём?) в блеске- П 2 скл;
радостно (где? на чём?) на сердце П 2 скл