настоенный на травах - ударение:настОянный на трАвах.
зависящий от оценки- завИсящий от оцЕнки
затеявший ссору - затЕявший ссОру. В слове ССора, две буквы С. никак нельзя это проверить. Только по словарю.
надеявшийся на помощь - надЕявшийся на пОмощь. В слове помощЬ, мягкий знак пишется в конце слова, потому что слово ПОМОЩЬ женского рода и относится к 3 склонению.