Паровые - от слов пар и ход, соединительная гласная О.
Тихоходы - от слов тихо и ход, но корень тих и ход, соединительная гласная О.
Забирались пешеходы- забирались: бир/бер зависит от суффикса А
Пешеходы- от слов пеший и ход, но корни пеш и ход, соединительная гласная Е