Фагоцитоз и пиноцитоз - активное поглощение с помощью захвата кусочка пищи (или капли жидкости) выростами мембраны. мембрана как бы обнимает кусочек, замыкается над ним и потом пузырёк с кусочком внутри отщепляется от мембраны и перемещается в цитоплазму. Следовательно, нужна мягкая, эластичная мембрана. А растению, бактерии и грибу сделать такое мешает жесткая клеточная стенка, находящаяся непосредственно вокруг клеточной мембраны.