Просить, прошу, попрошайка-однокоренные слова, у всех слов корень [прос], [прош] в данном случае буква Меняется но слова остаются однокоренными. Просо-лишнее слово так как просо это крупа, а просить, прошу, попрошайка, по смыслу все обозначают что кто то или что то, спрашивает. В данном случае даже слово спрашивает относится к однокоренному слову из этой группы, так как корень [праш ] ну это уже другая история