Отправляясь-глагол ,сказуемое.
В-предлог.
Путешествие-существительное в винительном падеже,обстоятельство.
Александр Сергеевич-собственное существительное в именительном падеже,подлежащие.
Часто-наречие.
Брал-глагол, сказуемое.
С-предлог.
Собой-местоимение.
Книги- существительное в родительном падеже,дополнение.
И-союз.
Очень-наречие.
Старался относиться-глагол,сказуемое.
К-предлог.
Ним-местоимение.
Бережно-наречие,обстоятельство .
Предложение повествовательное,не восклицательное, простое,распространённое,двусоставное,осложнено однородными сказуемыми.