Бабушка была добрая, застенчивая. Ей было неудобно принимать помощь от ребят. Она привыкла делать всё сама, ни на кого не надеясь. И, когда ей предложили помощь, ей стало неловко. Мне кажется, что она испытывала смущение. Она испытывала угрызения совести, потому что она отнимала время у ребят.
Исходя из этого, можно сказать, что бабушка была стеснительная, совестливая, благодарная ребятам.