Взять любой сосуд в который тело войдет. поставить его в таз и налить до краев в сосуд воду. опустить тело в сосуд. из сосуда в таз выльется вода. объем которой равен объему тела. измерить объем воды с помощью мензурки или предварительно взвесив таз вычислить массу вылитой воды и разделив ее на плотность (1000 кг/м³) найти объем.
В общем используем принцип отливного сосуда.