Прижимная сила к чему?
Тела к горизонтальной поверхности: F = g*m, если отсутствует внешняя сила.
К вертикальной поверхности в случае покоя или равномерного движения: F = g*m/μ, где μ - коэффициент трения покоя
К вертикальной поверхности в случае равноускоренного движения вниз: F = m*(g-a)/μ, где а - ускорение.
В каждом случае будет по разному, ведь прижимная сила в общем-то - это внешняя сила, которая может работать совместно с силой тяжести.