Прямые не имеют ни начала ни конца - бесконечные.
На рисунке это - AB и CD
Лучи имеют начало и не имеют конца - направлены в одну сторону.
На рисунке это - OE OF (точки E и F - это не конец луча)
Дополнительные лучи начинаются в точках E и F/
Это пояснено в приложении.