Древние люди могли использовать что угодно для того, чтобы что-либо нарисовать. Чаще всего этим "что угодно" были острые предметы, уголь, грязь. Чуть позже появилась специальная краска, которой они рисовали на стенах. (к сожалению не знаю ее названия)
Чаще всего древние люди изображали события в виде рисунков, например: если из компании людей кто-то поймал антилопу - это важное событие, и его надо запечатлеть в жизни, и они рисовали.
Также они делали рисунки в качестве знаков, своего рода пометки, они были на деревьях, чтобы, например, не заблудиться по дороге к родной пещере.
Не думаю, что в наше время пользуются рисуночным письмом. ( так что ответ "нет")
Надеюсь, что хоть чем-то помогла.