Настоящее время---обещаешь(обещает),просишь(просит),едешь(едет),сказываешь(сказывает),будешь(будет).
Будущее время--- пообещаешь(пообещает),попросишь(попросит),поедешь(поедет),скажешь(скажет),пробудешь(пробудет).
Прошедшее время---пообещал(а),попросил(а),проехал(а),сказал(а),пробыл(а)