Извините, возможно будут ошибки.
Спроси своих родителей на русском и напиши на английском.
Перевод вопросов:
Что они употребляли на завтрак вчера?
Что они видели на улице?
Кого они встретили на улице?
Где у них был обед?
Когда они пили чай?
Читают или пишут они вечером? ХD