находим координаты середины отрезка MQ:
(2+1)/2=1,5
(-1+1)/2=0
(3+0)/2=1,5
А(1,5;0;1,5)
находим координаты середины отрезка NP:
(-4-3)/2=-3,5
(1+1)/2=1
(-1+2)/2=0,5
В(3,5;1;0,5)
находим длину отрезка АВ:
3,5^2+1^2+0,5^2=12,25+1+0,25=13,5
длина отрезка АВ корень(13,5)