Если разобрать по членам предложения, то получится вот так:
Подлежащее: звёзды, глагол: бледнеть
Подлежащее: небо, глагол: серело
подлежащее: машина, глагол: подъехала
Если не ошибаюсь, то после "бледнеть" должна стоять запятая.
Это должно быть сложноподчинённое предложение, так как есть союз "когда", но я не совсем уверена.
Напиши, если ещё что-то надо сделать с предложением.