Петь от радости ( 3-е склонение, р.п), радоваться удачи ( 1-е склонение, д.п), не бояться трудности ( 3-е склонение, р.п), приехать к подруге ( 1-е склонение, д.п), идти без косынки( 1-е склонение, р.п)
Петь от счастья, радоваться удачливости, не бояться преграды, приехать к приятелю, идти без шали