Потри ладошки быстро быстро. Механическая энергия перейдёт в тепло.
А вообще, например, на этом переходе основано поджигание спички. Ты трёшь головкой спички о специальную шершавую поверхность, механическая энергия через трения переходит во внутреннюю, головка нагревается и воспламеняется.