Может с кольчатыми червями сравнивать?
то:
1.Отделы тела сегментированны
2 появилась вторичная полость или целом
3. органы передвижения- параподии ( мелкие щетинки на брюшной стороне)
4. кровеносная система замкнутая
5. органы выделения метанефридии
6. нервная система ганглионарного типа (надглоточный и подглоточный узел образуют окологлоточное нервное кольцо и вдоль тела проходит брюшная нервная цепочка