Через прямую АВ и точку С проходит единственная плоскость, причем точка D не лежит в ней по условию.
Значит, прямая АВ лежит в плоскости, а прямая CD пересекает плоскость в точке С, не лежащей на прямой АВ, ⇒
прямые АВ и CD скрещивающиеся, т.е. не лежат в одной плоскости.