Биссектриса - луч, выходящий из вершины угла и делящий его пополам.
Медиана - луч, выходящий из вершины угла треугольника и делящий противоположную сторону пополам.
Высота - перпендикуляр, выходящий из вершины угла треугольника к противоположной стороне.