Возможно вы имели ввиду "почитали", а не "читали".
Люди с древних времён почитали животных, это связанно с тем, что животные являлись неотъемлемой частью жизни человека. Животные обеспечивали людей едой, шкурами, кости (для изготовления орудий труда), некоторые животные помогали в охоте. Так - как животные обеспечивали людей всем необходимым для жизни, человек стал почитать и уважительно относиться к ним.