У человечества в этом случае будет меньше знаний, которые могли бы обогатить как теоретическую науку, так и её прикладные области. Например, не полностью изучено дно Мирового океана, как вы верно замечаете - значит, разведаны не все месторождения минеральных ресурсов. Может быть, сейчас их невыгодно разрабатывать, но в будущем они пригодятся.
География сейчас - не столько описательная наука, сколько объяснительная: главная задача - не исследовать, что где расположено, а объяснить, что как устроено и почему именно так. Люди ещё не научились предсказывать землетрясения, а было бы очень хорошо это уметь.