Медведь - подлежащее (выражено существительным)
Пришёл - сказуемое (выражено глаголом)
В воскресенье - обстоятельство - время (выражено существительным)
На пасеку - обстоятельство - место ( выражено существительным)
За медком - дополнение (выражено существительным)
Сладким - определение (выражено прилагательным)