Диван-предмет мебели с длинным,на несколько человек сиденьем,со спинкой и ручками или валиками.
кресло-просторный стул с подлокотниками
табурет-табуретка,сиденье на четырех ножках без спинки на одного человека
скамейка-предмет мебели в виде доски,плиты на ножках,стойках
ну вроде так
источник:Толковый словари русского языка С.И.Ожегова