Забираю - чередующиеся корня бир и бер. Пишем бир, когда есть суффикс а, а когда его нет - корень бер.
Изложение - чередующиеся корни лаг и лож. Пишем лож, потому что нет суффикса а, если бы был - написали бы корень лаг.
Прилагательное - а здесь приставки при пре, пишем приставку при, потому что здесь неполнота действия.