Лейтенант, инстинктивно схватившись рукой за ножку привинченного к полу стола, удержался на месте.
инстинктивно схватившись рукой за ножку привинченного к полу стола -деепричастный оборот, вделяется с двух сторон | и подчеркивается _._._ слово, к которому он относится - удержался, над ним ставишь "х".
Машинально, не сознавая еще, что произошло, он нажал пальцем свободной руки кнопку тревоги: "Внимание! Все по местам!"
не сознавая еще-деепричастный оборот, нажал - слово, к которому оборот относится