Ипатьевская летопись - каноническая, правильная. Она старается соблюдать хронологию и просто перечислять известные факты. (правда, её писал дьяк под присмотром игумнов) . Поэтому об отсутствии цензуры говорить нельзя.
"Повесть.. " - скорее былина, художественное повествование о героических приключениях мелкого князя из Новгород-Северского. Там правды ещё меньше, выдумки - больше.