Во-первых перед словом выросшие должна поставиться запятая , а также после слова долине ставится запятая этими запятыми мы обособили причастный оборот.
пятнадцать аулов-подлежащее
выросшие в безводной долине-это всё определение , так как это причастный оборот
сразу-обстоятельство
оживили-сказуемое
её-дополнение
наполнили-сказуемое
шумом-дополнение
движением-дополнение