Я прибавил шаг,(1) миновал осиновый подлесок и в небольшой ложбинке,(2) окруженной со всех сторон густым лесом,(3) увидел костер.
Запятая 1 - идут однородные сказуемые (я прибавил, миновал).
Запятая 2 и 3 - выделяется с двух сторон причастный оборот (ложбине какой? - |окруженной со всех сторон густым лесом| ).