Для начала надо определиться с терминологией. Тепло (по-другому - количество теплоты, или теплота) - это ЭНЕРГИЯ в процессе теплопередачи, и только в процессе теплопередачи. Тело не может содержать тепло, но может отдавать и получать энергию. В таких случаях говорят: "тело отдало (получило) тепло (количество теплоты", но "тело обладает ВНУТРЕННЕЙ ЭНЕРГИЕЙ" Теплопередача - один из способов изменения внутренней энергии (второй - совершение механической работы) . Существует три вида теплопередачи - ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ, КОНВЕКЦИЯ и ИЗЛУЧЕНИЕ. Первые два осуществляются только в веществе, а вот излучение может распространяться как в вакууме (сильно разреженном веществе) , так и веществе.
Резюме. В вакууме энергия (тепло) передается только с помощью излучения.