Австролопитеки (южная обезьяна) произошли от дриопитеков (древесная обезьяна), которые в результате изменения климата (он стал суше, поэтому тропические леса по площади уменьшились), вынуждены были спуститься с пальмы, стали осваивать травянистую равнину. Трава была высокая и, чтобы увидеть врага, встали на нижние конечности и начали передвигаться поначалу нерешительно на двух ногах. Чтобы отбиваться от зверей, в освободившиеся передние конечности, стали брать камни, палки, кости. Поэтому нижние конечности стали изменяться, чтобы удобнее захватывать эти приспособления для защиты.В строении скелета австралопитеков характерны широкий низкий таз, относительно длинные ноги и короткие руки, хватательная кисть и нехватательная стопа, вертикальный позвоночник. Такое строение уже почти человеческое, отличия заключаются лишь в деталях строения и в маленьких размерах.