Две точки движутся по одной окружности с постоянными угловыми скоростями, 0.2 рад/с и 0.3...

Скорость первой точки:
$v_{1} = 0.2 rad/s$

Скорость второй точки:
$v_{2} = 0.3 rad/s$

Если первая точка находится впереди второй точки, то:
$(v_{2}-v_{1}) * t = \frac{\pi}{3}$
$t = \frac{\pi}{3 * (v_{2} - v_{1})} = \frac{pi}{0.3}=\frac{10\pi}{3}$

Если первая точка позади второй, то:
$(v_{2} - v_{1})*t=\pi - \frac{\pi}{3} = \frac{2\pi}{3}$
$t = (2\pi)/(3*(v_{2}-v_{1})) = (2\pi)/(3*0.1) = 20\pi / 3$