Иван III знаменит свержением монголо-татар. Он ввёл государственный герб. С 1471 по 1478 включил в состав Московского княжества Рязанские, Ростовские,Дмитровские земли. Ввёл Судебник 1497 года. Иван IV Грозный ввёл новый Судебник 1550 года. В 1556 году присоединил Астраханское ханство. В 1550 году была проведена военная реформа. При нём была ужасная при России Ливонская война (1558-1583), так же царь известен Опричниной, которая нанесла огромный урон по государству и не смотря на то что царь Иван Грозный один из самых знаменитых русских правителей он много чего сделал дурного для России.