Потому что наземно-воздушная среда по сравнению с водной более "сложная" - большие колебания температуры (животным нужны механизмы, поддерживающие температуру тела), воздух (нужна опора - поэтому у дерева есть ствол, у травы - жесткий стебель, а водные растения "лежат" на воде) - к такой сложной среде приходится приспосабливаться, поэтому в процессе эволюции возникало много различных приспособлений, которые закрепились в живом мире, и разнообразие организмов выше.