о - приставка
гран - корень (исторический); современный корень - гранич
ич - суффикс (исторический)
и - суффикс (глагольный)
ть - суффикс инфинитива/окончание инфинитива (это одно и то же)
ся - постфикс возвратного глагола
основа слова - ограничи(ть)