Помогать (кому?) другу - связь управление,
глагол+сущ,главное слово-помогать;
Заботиться (о ком?) о животных - связь управление,
глагол+сущ,главное слово-заботиться;
Природа (какая?) удивительная - связь согласование,
сущ+прилагательное, главное слово-природа;
Солнце(какое?) щедрое - связь согласование,
сущ+прилагательное, главное слово-солнце;
Юрта (какая?) огромная - связь согласование,
сущ+прилагательное, главное слово-юрта;