Тире между подлежащим и сказуемым .
Осень - подлежащее ,выражено именем существительным .( ИМ.П.)
Пора - сказуемое , выражено именем существительным . (ИМ.П.)
Оба главных члена выражены именем существительным в именительном падеже ,поэтому ставится тире .