Не даром говорят - на ошибках учатся. Ошибки были в прошлом, а научились на них в будущем. Прошлое (т.е. то, что произошло с нами) будет нас всегда учить. Пройстой пример:
Вы пошли в магазин, а там плохие продукты, больше вы в этот магазин не пойдете, потому что вас научил прошлый опыт.