X км/ч - скорость первого
x+5 км/ч - скорость второго
S=210 км
t=2ч
S1 - расстояние которое прошел первый
S2 - расстояние которое прошел второй
x*t=2x=S1
(x+5)*t=2x+10=S2
S1+S2=S
2x+2x+10=210 км
4x=200 км
x=50 км/ч - скорость первого
50+5=55 км/ч - скорость второго