Действительные причастия сами производят действие над предметом. думающий мальчик , смеющийся ребенок. А страдательные испытывают это действие на себе , т.е. страдают от действия - покрытые потом, задвигаемые шторы. Они(и действит. и страдат) бывают и настоящего и прошедшего времени