Управление:
Прижавшись к сердцу : прижавшись - главное, к сердцу - зависимое
прикрывшись тулупом: прикрывшись - главное, тулупом - зависимое
прикрывшись сверх одеяла: прикрывшись - главное, сверх одеяла - зависимые
Согласование:
к материнскому сердцу : сердцу - главное, материнскому - зависимое
лисьим тулупом : тулупом - главное, лисьим - зависимое
Примыкание:
прикрывшись сверх: прикрывшись - главное, сверх - зависимое