Стрелец – это большое созвездие в южном полушарии. Его название означает «стрелец» на латыни. Созвездие имеет свои корни в шумерской культуре, но традиционно изображается в виде кентавра, наполовину человека, наполовину лошади, найденного в греческих мифах. Кентавр изображается одетым в плащ и с натянутым луком, нацелив стрелу в сердце Скорпиона, звезду Антарес. Эратосфен увидел созвездие не как кентавра, но как Кротоса, сына бога природы Пана и Евфемы, кормилицы Муз. У Кротоса было две ноги, а не четыре, и хвост сатира. Он, как говорят, изобрел стрельбу из лука. Он жил в компании муз, которые просили Зевса поместить его в небе.
Стрелец иногда также отождествляется с кентавром Хироном, сыном титана Кроноса и нимфы Филиры. Хирон был наставником многих греческих героев: Аякса, Энея, Тесея, Ахиллеса, Ясона, Геракла, целителя Асклепия и других. Он, однако, чаще ассоциируется с созвездием Центавра.
Древние вавилоняне связывали Стрельца с богом Пабилсагом, который имел две головы (одна пантеры, другая человека), крылья, и иногда назывался "дикий бык с разноцветными ногами".