Конечно, сидел пишется в том случае, когда мы говорим о размещении объекта где-либо, короче говоря - сидел на диване, стуле и т.д.
А слово седел - это, когда говорим о видоизменении человека, в частности, цвета волос - человек поседел, значит, стал седым