"-ть" - это формообразующий суффикс глагола.
"-ть" пишут перед гласным звуком, который тоже является суффиксом - читать, гнуть и другие.
Если суффикс не находится под ударением, то суффикс "-ти" преобразуется в суффикс "-ть".
Можно припомнить правило, по которому окончание видоизменяется в разных формах слова, то есть изменив слово. получим другое окончание, но в случае с "-ть", этого не случается, поэтому это точно не окончание.