1)Так же как для поступательного движения, векторная запись дает ещё более полезное описание вращательного движения при использовании векктора.Преимущество векторной записи - краткость. Для удобства анализа обычно используется векторная запись обозначения переменных объекта удравления.
2)Скорость точки, движущейся по окружности, часто называют линейной скоростью, чтобы подчеркнуть ее отличие от угловой скорости.
При вращении твердого тела разные его точки имеют разные линейные скорости, но угловая скорость для всех точек одинакова.
Между линейной скоростью какой-либо точки вращающегося тела и угловой скорость существует связь.