с начальной частотой v1=10 об/с. это угловая скорость ω1=2пv1 =2п*10 = 20п
частота уменьшилась до v2=4 об/с это угловая скорость ω2=2пv2 =2п*4 = 8п
1 оборот = 2п
21 оборот φ= N*2п =21*2п=42п
частота уменьшилась -тело тормозится с угловым ускорением ε = (ω2^2 -ω1^2) / 2φ =
= ((8п)^2 -(20п)^2) / (2*42п) =-4п = -4*3,1416= -12,6 рад/с2
время t = ( ω2 -ω1 ) / ε = ( 8п -20п ) / -4п = 3 с