Как можно правильно написать: she carry a dog under her arm.
Смотря в каком времени нужно, вариантов много
В прошедшем
Past simple будет: she carried a dog under her arm. Или можно еще she used to carry a dog under her arm (в плане в прошлом это было обычное явление/привычка, но больше она так не делает).