Второстепенными членами предложения являются все слова, кроме грамматической основы (т.е. подлежащего и сказуемого). Например:
1) Мой брат сегодня гулял по красивому городу.
2) Мы с друзьями смотрели захватывающий и интересный фильм.
3) Мама много работает на работе, поэтому часто приходит уставшая.