Роман возникает в эпоху когда начинается, закат Испанской империи. Испанская империя была последним европейским оплотом и защитником рыцарского уклада, а может и феодализма как такового. То есть сам Дон Кихот представляет собой не просто персонажа или конкретного человека, он олицетворяет собой все рыцарство в целом и саму Испанию, которые комично смотрится в новую эпоху зарождающегося капитализма с его буржуазной культурой и профессиональными массовыми армиями. Именно это заставляет его бежать от реальности в мир рыцарского романа с его славными победами и прекрасными дамами. В погоне за этой иллюзией он и отправляется в странствия.... ну а дальше давайте самостоятельно)