Такими признаками можно считать удлинённую форму тела, отсутствие твёрдых скелетных частей и настоящих расчленённых конечностей, какие имеются у членистоногих (многоножек, насекомых, пауков, ракообразных).
Наружные покровы тела вместе с подстилающей их мускулатурой образуют у червей кожно-мускульный мешок, одевающий их мягкие ткани и внутренние органы. Тело червей обладает двусторонней симметрией; это значит, что у них можно различить правую и левую половины, которые, как и в нашем теле, симметричны между собой; вместе с тем у червей можно различить передний и задний концы тела.
В этой двусторонней симметрии — сходство червей с животными высших групп и отличие их от низших многоклеточных — губок и кишечнополостных (за исключением гребневиков, у которых уже намечается переход к двусторонней симметрии).